Rodovias Estaduais:

DER - Departamento de Estradas de Rodagem do Rio de Janeiro

Polícia Rodoviária Estadual - Batalhão de Polícia de Trânsito
Rua Prof. Clementino Fraga, 49 - Centro - CEP 20230-250
Tel.: (21) 3399-2420 Comandante - 3399-2419 Sub-Comandante

Polícia Militar

Concessionárias de Rodovias Estaduais:
Via Lagos - Serviço ao usuário: 0800-7020124
Tel.: (21) 2734-4141

Rota 116 - Serviço ao usuário: 0800-2820116
Tel: (22) 2521-0116

Rodovias Federais:

DNIT - Departamento Nacional de Infra-Estrutura de Transportes

Polícia Rodoviária Federal
Tels.: (21) 2471-6111 (Plantão) - (21) 3371-6797 - (21) 3371-5678 R 678 ou 191

Concessionárias de Rodovias Federais:
Autopista Fluminense - Serviço ao usuário: 0800-2820101

Concer - Serviço ao usuário: 0800-2820040

CRT - Serviço ao usuário: Emergência (21) 2777-8300 - (21) 9939-8899

NovaDutra - Serviço ao usuário: 0800-173536

Ponte S.A. - Serviço ao usuário: (21) 2620-9333

Rodovia do Aço - Serviço ao usuário: 0800-2853393

Rodovias Municipais:

LAMSA - Serviço ao usuário: 0800-242355

Mapa com as condições das Rodovias Federais (DNIT) - Veja aqui

Condições das Estradas (Federais e Estaduais) do Rio de Janeiro, segundo relatório da Pesquisa da Confederação Nacional dos Transportes(CNT) em 2007.
As informações são do período da realização do levantamento e podem ter sido alteradas, mas oferecem um panorama das condições gerais das rodovias mais importantes do estado.
(Veja aqui)